康謀資訊 | ADTF助力高校科研，創(chuàng)新技術(shù)免費享用

更新時間：2024-03-05 點擊次數(shù)：1577

重磅資訊！

為了進(jìn)一步促進(jìn)高校科研和創(chuàng)新，我們決定向全體高校師生免費開放ADTF教育版，讓高校師生更輕松地投入到自動駕駛技術(shù)的深入研究和創(chuàng)新中，推動科技前沿的不斷突破！

一、ADTF簡介

ADTF為ADAS和自動駕駛系統(tǒng)提供了一個全面的開發(fā)解決方案，包括快速原型設(shè)計、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗證等關(guān)鍵功能。

二、ADTF關(guān)鍵優(yōu)勢

1、數(shù)據(jù)記錄：捕獲和解碼汽車相關(guān)數(shù)據(jù)流

在整個汽車領(lǐng)域的數(shù)據(jù)記錄過程中，ADTF軟件扮演著關(guān)鍵角色，如圖1所示。

圖1：數(shù)據(jù)記錄

首先，作為中心單元嵌入工具鏈，ADTF具有集成性和擴展性，能夠輕松捕獲、解碼、處理和可視化多源數(shù)據(jù)流，包括視頻、雷達(dá)、激光雷達(dá)、CAN/CANFD、Flexray、以太網(wǎng)等。

其次，ADTF確保時間同步，保證在相同測試場景下，不同傳感器的數(shù)據(jù)采集時間點一致，提高了數(shù)據(jù)的一致性和可比性。

最后，在運行時自定義數(shù)據(jù)可視化的同時，ADTF支持?jǐn)?shù)據(jù)編輯和融合，提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，滿足了不同客戶需求，為后續(xù)分析和模擬提供了關(guān)鍵支持。

2、快速原型制作：高效開發(fā)、測試和驗證算法

快速原型制作在自動駕駛技術(shù)開發(fā)中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它允許我們以高效的方式開發(fā)、測試和驗證算法。在這個流程中，ADTF軟件發(fā)揮了重要作用，如圖2所示。

圖2：快速原型制作

首先，ADTF支持基于已處理和記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法開發(fā)，并在車輛的電控單元（ECU）上運行。通過對之前的測試內(nèi)容進(jìn)行功能測試，并自動保存測試結(jié)果，支持多種格式如XML、HTML、CSV，或存儲在云端，以備后續(xù)分析。

其次，ADTF還支持模擬傳感器數(shù)據(jù)流，實現(xiàn)從一個ECU傳輸數(shù)據(jù)到另一個ECU，利用其強大的可視化和調(diào)試功能實時檢測錯誤或異常情況，方便進(jìn)行函數(shù)調(diào)試和源代碼中的錯誤查找。

最后，ADTF的標(biāo)準(zhǔn)化接口促進(jìn)了組件集成，加速了開發(fā)過程，并允許在一切正常時將系統(tǒng)部署到實際測試車輛上，驗證算法在現(xiàn)實場景中的可靠性。在實際應(yīng)用中，ADTF的快速原型制作支持開發(fā)人員在車輛電控單元上輕松測試和驗證各種算法，為算法的實際部署提供了有力的支持。